Roland Beherens und sein Team vom Fraunhofer Institut IFF (Fabrikbetrieb und -automatisierung) in Magdeburg haben einen robolink® Gelenkarm mit 4 Freiheitsgraden (Sonderkonstruktion) so eingesetzt dass mittels einer Kameraüberwachung automatisierte Sortieraufgaben ausgeführt werden können. Es wurden Antriebe von SCHUNK verwendet, ein adaptiver Greifer von FESTO, sowie eine eigene Roboter-Steuerung um die Positionieraufgaben zu erledigen. Das Projekt läuft unter dem europäischen Förderprogramm ECHORD und heißt ALEXA.

Die Anwendung wird auf der AUTOMATICA in München (22.5. - 25.5.) live zu sehen sein. Besuchen Sie doch bei Interesse gerne den Stand 511 des Instituts in der Halle B3.  

robolink® 4-DOFArm...	...im Einsatz....

Warum keine neuen blog Einträge in den letzten Wochen? Wir haben alle Kräfte auf unseren Messeauftritt HMI 2012 gebündelt. Das Ergebnis sind 2 neue Messeanlagen, beide mit Winkelsensorik und SPS Programmierung, das heißt erstmals echte pick&place Anwendungen. 2 kurze Filme sind jetzt hier zu sehen.

Außerdem der neue robolink® Katalog! 24 Seiten. Hauptneuheit: Es gibt jetzt 4 Gelenktypen: Schwenkgelenk (1 DOF), Drehgelenk (1 DOF), symmetrisches und asymmetrisches Standard Gelenk (2 DOF). Damit sind insgesamt 31 Kombinationsmöglichkeiten im Aufbau von 1 bis 5 DOF Gelenkaarmen möglich (s. S. 10-13 mit Preisen, einmal ohne einmal mit Winkelsensoriken). PDF-Download hier:

robolink® Katalog (deutsch / englisch)
>> robolink_04_12_s.pdf

Zwischen dem 14. und 16.3 haben wir unseren Baukasten auf der INNOROBO präsentiert. Danke an die vielen Interessenten, die uns dort besucht haben.

Einen Bericht zur INNOROBO gibt es auf EURONEWS (4 min.):

http://de.euronews.com/2012/03/20/innorobo-2012-die-roboter-sind-in-lyon/

Der Hall-Sensor Honeywell SS443A verfügt über einen Open-Collector-Ausgang.
Zum Schalten einer Last bzw. SPS benötigt man ein Relais bzw. Optokoppler nach folgendem Schaltplan. Die Schutzdiode ist bei der Relais-Schaltung notwendig.
Aufgrund der geringen Ansprechzeiten empfehlen wir die Verwendung von Optokopplern (z.B. Weidmüller 8950760000).

Optokoppler 

Relais

Bei der Reihenschaltung von Gelenken müssen die 4 Zugseile des zweiten (bzw. oberen) Gelenkes durch das erste (bzw. untere) Gelenk geleitet werden. Diese Durchführung muss so erfolgen, dass eine Bewegung des unteren Gelenkes nicht die Seillängen der Durchführung verändert, das heißt es werden Bowdenzüge benötigt.

In den Bildern sieht man die schematische und tatsächliche Durchführung der 4 Zugseile mittels igus® Kunststoffbowdenzügen.

In den Verbindungsstangen der Gelenke („Skelett“) laufen die Seile und Leitungen dagegen frei. Insgesamt können maximal folgende Elemente durch ein Gelenk RL-50 geführt werden:

4 Zugseile plus 2 Sensorleitungen (Gelenk 1 und 2) plus 2 zusätzliche Leitungen max. d4 (Druckluft oder Elektro).

Schema Seilanordnung in der Durchführung (weiß=drehen, gelb=schwenken)

Durchführung: 1) Druckluftschlauch d=4mm, 2) 4 Zugseile, 3) Sensorkabel