Hängender Knickarmroboter
Triflex® R als komplette Lösung für gleich mehrere Aufgaben am hängenden Roboter
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Triflex® R - 3D-E-Ketten® für Roboter Anwendungen
Triflex® R (R für "rund") ist igus® dritte Generation von 3-Achsen Energieketten. Speziell für anspruchsvolle 6-Achsen Roboter-Anwendungen in rauen industriellen Umgebungen ist das mehrachsige Energieführungssystem Triflex® R entwickelt worden. Einige entscheidende Konstruktionseigenschaften sind: Option mit Federstab zur teilweisen Versteifung der Triflex® R, ca. ±10° Torsion pro Kettenglied, hohe Zugfestigkeit durch Kugelgelenk. Mit mehr als 100 Komponenten steht die Triflex® R Produktfamilie inzwischen zur Verfügung, so daß vom großen Schweiß- bis zum kleinen Palletierroboter alle Anforderungen abgedeckt werden können. Triflex® R ist iF-Design prämiert.
Typische Industriezweige und Anwendungen:
Erste Wahl für Industrieroboter, Werkzeugmaschinen, Handling Ausrüstung 6-Achsen, Fördertechnik, Allgemeiner Maschinenbau und vieles mehr.
Triflex® R Anwendungen in der Übersicht:
Automobilindustrie
Mehrdimensional bewegliche Energiezuführungen sorgen für höchste Flexibilität und längste Standzeiten bei allen komplexen Bewegungen - bei gleichzeitiger Montagefreundlichkeit.
Reinraumtechnik
Die Anzahl der frei hängenden Leitungen sollte gebündelt werden. Die spezifischen Bewegungen, welche der Roboter ausführt, stressen die Energieleitungen in hohem Maße.
Hausgeräte-Fertigung
Zwischen Bestellung, Lieferung und Einbau vergingen lediglich 24 Stunden. Und vom ersten Tag an funktioniert das gesamte System vollkommen problemlos.
Glasproduktion
Höhere Variabilität bei sinkenden Kosten - Mehrdimensionale Energiezuführungen steigern die Roboterleistung.
Pharmaindustrie
Die Aufgabe stellte sich, das Handling betriebssicher zu gestalten und auch optisch auf den neuesten Stand zu bringen.
Dachziegelwerk
Optimale Leitungsführung auch unter extremen Bedingungen, wie hier in einem Dachziegelwerk.
Projekt ADVOCUT
Entwicklung einer Werkzeugmaschine mit hochintegriertem, mechatronischem Fräsmodul.
Handlingssystem
Roboter-Handlingsystem für Leiterplatten. Flexible Energiezuführung im Einsatz in der Reinraumtechnik.
Schraubautomat
Durch den Knickschutz des Triflex® R Systems ist eine einwandfreie Zuführung der Schrauben gwährleistet.
Palettierroboter
Enegiekette für flexiblen Palettierroboter: Bis zu 17 verschiedene Formate werden bei hoher Geschwindigkeit mit dem Verpackungssystem verarbeitet.
Lackierroboter
Eine mehrdimensionale Energiezuführung sorgt seit ihrem Einbau vor über zwei Jahren für fehlerfreies Lackieren und damit für eine Verfügbarkeit des Roboters rund um die Uhr.
Chrysalis - Der Film
Für die Ausstattung des Film "Chrysalis" wurden nur hochwertige Materialien verwendet.
Photovoltaik
Staub, Sand, Hitze und Regen: Energiekette für die Solartechnik für mehrachsige Bewegungen in einer Photovoltaik-Anlage.
Kabelschutz
Formsicher und trotzdem flexibel verstecken die Triflex® R-Energieketten jedes Kabel - ordentlich und aufgeräumt.
Dummy-Roboter
Eine sehr hohe Beschleunigung stellte die Konstrukteure dieses Roboters vor eine Herausforderung.
Kabelführung am Roboter
Vor dem Einsatz der E-Kette® waren die Leitungen mit Kabelbindern befestigt. Das führte häufig zu ineinander verschlungenen Leitungen und damit zum Korkenzieher-Effekt, der die Leitungen anfällig für Aderbrüche werden lässt.
Kabelführung am Roboter
Alle paar Wochen war bei diesen Robotern ein Austausch des Schlauchpakets nötig.
Kabelführung am Roboter
Bei diesem Industrieroboter wurde ein starres Rohr zwischen der 3. und 6. Achse durch eine mehrdimensional bewegliche Triflex® R-Energiekette ersetzt.
Laser-Mess-Teleskop
Die Drehbewegung in beide Richtungen um bis zu 310° ist auch bei hohen Geschwindigkeiten von bis zu 20 Metern pro Sekunde möglich.
Roboter für Leiterplatten-Handling
Für das Handling von Leiterplatten wird bei dieser Anwendung anstatt der üblichen Linearsysteme ein Sechs-Achsen- Roboter eingesetzt.
Laser-Schweißroboter
Dieser Laser-Schweißroboter arbeitet extrem schnell. Hier ist eine sehr flexible und vor allem ausfallsichere Energiezuführung erforderlich.
Riesen-Teleskop
Tief in unser Universum wird dieses Riesenteleskop in Arizona (USA) nach seiner Fertigstellung blicken, die beiden Hauptspiegel haben einen Durchmesser von je 8,4 Metern.
SCARA-Roboter
Die Besonderheit dieser Anwendung sind die bei der Bearbeitung entstehenden heißen Späne, die an der igus® E-Kette® nicht haften bleiben und damit den Wartungsaufwand extrem minimieren.
Markiereinheit für Stahlbleche
Die Markiereinheit bewegt sich ähnlich einem Roboter um mehrere Achsen. Dabei soll die Energiezuführung gut zugänglich bleiben und möglichst knapp an der Maschine verlegt sein, um Konflikte mit anderen Maschinen zu vermeiden.
Verkürzung der Montage- und Umbauzeit
Die Triflex® R Easy ist besonders leicht zu befüllen und hat damit gegenüber den üblicherweise an den Robotern eingesetzten Schutzschläuchen entscheidende Montagevorteile.
8 Stunden Montagezeit gespart
Durch den Einsatz von Triflex® RS konnte die Inbetriebnahme eines Komplettsystems zur robotergestützen Hausgerätefertigung von 12 auf 4 Stunden verkürzt werden.
Lackierroboter für Autotürdichtungen
Der Roboter mit der ausgewechselten Energiezuführung hat bereits rund 1,2 Mio. Dichtungen lackiert – und das ohne einen einzigen Ausfall.
Design-Motorrad
Dieser vector®-Beitrag stellt ein Motorrad vor, das ein außergewöhnliches Design hat.
Drachenroboter
Ein Roboter als Schauspieler: Der Tradinno ist einer der Hauptdarsteller beim ältesten deutschen Volksschauspiel dem „Further Drachenstich“.
Fertigungsroboter
Gerade bei der Kombination der Bewegung in den verschiedenen Achsen ist es schwierig, die Leitungen richtig zu bemessen.
Hochfrequenz-
spindelroboter
Eine nicht nur optische Verbesserung erfuhr dieser Hochfrequenzspindelroboter durch den Einsatz des Universalmoduls Triflex® RS.
Holz-Formfräsmaschine
Diese Maschine bearbeitet die Dekorkante von Holzplatten.
Industriescanner
Hier kommen igus® E-Ketten® in zwei Scanner-Anwendungen für die Industrie zum Einsatz. Bei der ersten Anwendung können Risse in Betonplatten erfasst werden.
Kontrollroboter
Dieser Roboter in einer Autofabrik hat die „Oberaufsicht“ über fünf kleinere Roboter, die ihm zuarbeiten.
Montageroboter
Diese Roboter montieren Haushaltsgeräte, wie zum Beispiel Geschirrspüler. Sie sorgen für das sichere Handling beim Verschweißen von zwei Kunststoffformteilen.
Nierensteinzertrümmerer
Auf Basis elektromagnetischer Schockwellen zertrümmert dieses Gerät Nierensteine so dass eine Operation nicht nötig ist.
Punktschweiß-Roboter
Auch bei diesem Roboter im Fahrzeugbau wurden die Ausfallzeiten durch den Einsatz einer igus®-Lösung drastisch reduziert.
Roboter für Autoglashandling
Auch bei diesem Roboter hat eine igus® Triflex® R die bisher eingesetzte Lösung erfolgreich ersetzt.
Roboter in der Autofabrik
Ein sehr beengter Bauraum führte bei den Robotern in einer Autofabrik immer wieder zu Problemen bei der Energiezuführung.
Roboterarm zum Etikettieren
Der Roboterarm in dieser Anwendung etikettiert Autoteile. Seine Besonderheit ist der nahezu schutzzaunlose Betrieb.
Schutzgas-Schweißroboter
Bei dieser Anwendung ist der Leitungsschutz besonders wichtig: Der Schweißroboter arbeitet mit Gas!
Schweißroboter
Gleich zwei verschiedene Lösungen werden bei diesem vector®-Beitrag präsentiert.
Seilbahn-Weiche
Jeden Tag müssen die Seilbahnkabinen der Seilbahn am Kitzsteinhorn von den Abstellgleisen in Berg- und Talstation geholt bzw. auf diese gebracht werden.
Selbststabilisierende Plattform „Ampelmann“
Auf dem offenen Meer kommt diese „Ampelmann“ getaufte Plattform zum Einsatz.
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