robolink – Gelenkbaukasten für Roboter
leicht.kompakt.frei.

leicht

Gelenk aus Tribo-Polymeren, leicht, schmierfrei, günstig und langlebig - plastics for longer life®

kompakt

Mehrachsgelenk - Schwenken UND Drehen!

frei

Antrieb durch Sehnen (bzw. Seile), dadurch Antriebstechnik frei wählbar

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Beispiele von Beta-Tester-Anwendungen

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Aktueller Stand der Produktentwicklung

1. Generation robolink - April 2009

Aktueller Stand der Produktentwicklung

2. Generation robolink - Dezember 2009

Technik, Preise, Broschüren

Downloads

Vorläufiges Datenblatt (Deutsch / Englisch)

robolink_technischeDaten.pdf

Preisliste

Preisliste_robolink.pdf

Erweiterter Produktflyer 2010

flyer_robolink_screen.pdf

Produktflyer 2009

robolink_flyer 9_2009_s.pdf

3D Daten (Step)

RL-50 simplified 3D CAD.zip

Beta-Tester gesucht!

Wir suchen Beta-Tester, denen wir kostenlos Prototypen zum Test zur Verfügung stellen können. Bitte melden Sie sich bei uns per E-Mail (über unten stehenden Link) oder Telefon (+49 (0)2203 – 9649 – 409) wenn Sie für Ihre konkrete Anwendung ein Testmuster erhalten wollen. Nach Prüfung Ihres Einsatzfalles erhalten Sie von uns unverbindlich Ihr individuell zugeschnittenes robolink Muster.

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Integration unterschiedlicher Bewegungsmechanismen in einem Bauteil – Aktuatoren und Steuermodul sind von Werkzeugen entkoppelt - Für humanoide Roboter und leichte Automation

Kunststofftechnik-Spezialist igus® bietet Roboterentwicklern und -Laboren ab sofort eine leichte, wartungs- und korrosionsfreie Reihenschaltung von Gelenken. Für humanoide Systeme, auch allgemein Leichtbau und Handling/Automation. Die Kunststoff-Gelenke können frei rotieren und schwenken (Seilzugtechnik, nur 4 Seile nötig). Durch die Kohlefaser/ Kunststoff-Gelenkarme werden Pneumatik, Hydraulik und alle Datenleitungen funktionssicher verlegt, um die Sensoren bzw. Sinnesorgane zu steuern.
Kein teures Fräsen, kein Schneiden, kein Basteln, keine Frickeleien mehr!

Bewegte Massen werden so gering wie möglich gehalten

Die Aktuatoren (Motoren, Pneumatik, Hydraulik) und Steuermodul (Datenverarbeitung, PC) sind von der Bewegungsfunktion, von den Werkzeugen entkoppelt

Alle schweren Komponenten können jetzt zentral gebündelt werden und allein das leichte Kunststoff-Skeletteil wird bewegt!
Dabei sind die einzelnen Bewegungsarten einzeln steuerbar.

Anfrage an den Produktexperten

Ideengeber Bionik – Prinzip wie Muskeln, Knochen und Sehnen beim Menschen.

Die Übertragung von Kräften wird auf reine Zugbelastung ausgelegt. Druck wird in Zugkräfte umgewandelt und führt zu sehr leichten, filigranen Konstruktionen. Die Kräfte werden dabei ausschließlich durch antagonistisch arbeitende Zugseile („Sehnen“) übertragen. Die aus technischen Kunstfasern gefertigten Seile sind hochfest, weisen eine geringe Dehnung auf, sind chemikalienbeständig, schmier- und nahezu abriebfrei. Im Gegensatz zu Stahl sind sie, neben reibungs- und verschleißtechnischen Vorteilen, kostengünstiger und (aufgrund ihres geringen Gewichts) auch energieeffizienter. Auch lässt sich das korrosionsfreie Gesamtsystem unter Wasser einsetzen.

Im Video:

Mehrachsgelenk - Schwenken UND Drehen

Antrieb durch Sehnen (bzw. Seile), dadurch Antriebstechnik frei wählbar

Der modulare igus® Baukasten für humanoide Roboter umfasst:

Gelenke, aus Tribo-Kunststoff gespritzt, beliebig konfigurierbar und erweiterbar

Gelenkarme in verschiedenen Längen und Ausführungen, in diversen Größen, inkl. Durchgang für zusätzliche Steuerleitungen

Zugseile aus technischen Kunstfasern

"Black Box" - Anbindung an Antriebs- und Steuereinheiten

Werkzeuge (Funktionseinheiten) wie Greifer, Schaufel, Haken, Saugnapf, Paddel, Laufbein

Mit dem Kunststoff-Skelettteil lassen sich die unterschiedlichsten humanoiden Roboterkonfigurationen konstruieren: Gelenkarm, beweglicher Baggerarm, „Paddelboote“, Vierbeiner etc.

Anfrage an den Produktexperten