Dieses Trailerprinzip kombiniert die Fähigkeit, hohe Zugkräfte aufzunehmen mit der Möglichkeit, die Triflex®R Energieführung an jeder beliebigen Stelle zu trennen und auch wieder zu verbinden. Und zwar ohne durchgehende (Stahl-) Seile oder andere Tragelemente! Durch die außen liegenden Anschläge bei der TRC- und TRE-Ausführung werden die im Radiusanschlag entstehenden Knickkräfte in Zugkräfte gewandelt. Um dreidimensionale Energieführungsaufgaben, insbesondere an Industrierobotern, zu lösen, werden häufig Rückzugsmechanismen wie Balancer oder außen um den Schlauch angebrachte Federn eingesetzt. Mit diesen Rückzugsmechanismen wird eine Schlaufenbildung minimiert oder die Leitungen um Störkanten herumgeführt.

Um die vielfältigen Möglichkeiten des Triflex® R–Konzeptes auszuschöpfen, ist neben dem reinen Triflex® R E-KettenSystem® und den vormontierten Federstabmodulen ein umfangreiches angepasstes Zubehörprogramm verfügbar. Die Befestigung und Fixierung des Federstabmoduls in nahezu beliebiger Position zum Roboterarm kann mit einem Universalmontagesatz erfolgen. Bei Modifikationen oder Erweiterungen des Roboterprogramms kann die Anbindung auch zu einem späteren Zeitpunkt mehrfach nachjustiert und so permanent an die neuen Gegebenheiten angepasst werden.

Schwierige Roboterbewegungen mit FlexBar Extreme Roboterbewegungen mit unterschiedlichen Bewegungsabläufen werden mit dem System FlexBar realisiert. In Verbindung mit dem Universalmontagesatz für FlexBar kann nahezu jeder Bewegungsablauf realisiert werden. Die Schlaufenbildung am Roboterkopf wird durch die sehr hohe Rückzugskraft des Hightec-Verbundwerkstoff der FlexBar auch bei Extrembewegungen vermieden. Eine, z.B. durch ein Programmwechsel erforderliche Nachjustierung kann zu jedem Zeitpunkt mit geringem Aufwand erfolgen.

Die einfach zu öffnenden Anschlusselemente mit unver-lierbarem Verschlussmechanismus können wahlweise als Zwischenanbindung oder Endbefestigung, mit oder ohne integrierte Zugentlastungszähne sowie mit starrer oder drehbarer Befestigung, geliefert werden. Abgerundet wird das Triflex® R Programm durch eine Reihe von Sonderzubehör. Bei Einsatz mit sehr dicken Leitungen, z.B. Schweissstromleitungen, Medienschläuchen etc., empfiehlt sich der Einsatz einer externen Zugentlastung mit Standardzugentlastungsschellen (CFX). Die Zugentlastungsaufnahme ist mit einer, in zwei Ebenen verstellbaren, Schelle zur Befestigung auf Standardausleger (30 mm) vieler Roboterhersteller versehen. So kann die Anbindung am Mitnehmer auf den optimalen Winkel eingestellt werden. Bei Einsatz des Triflex® R E-Ketten-Systems® in sehr heißer Umgebung, zum Beispiel Gießereien, Druckgussspritzgießereien etc., können das Ge-samtsystem oder Teile davon durch einen Hitzeschutzschlauch vor Spritzern bis max. 600°C geschützt werden.

Mit einem relativ kurzen, zusätzlich an der beweglichen Spitze angebrachten Stück Triflex® R ohne Federstäbe können so häufig Drehbewegungen an Achse 6 größer +/- 180° ohne Kontakt der Kette mit dem Roboter realisiert werden. Im Falle einer Bewegung von Achse 5 größer 90° oder einer Addition von Achse 4 und Achse 6 größer +/- 180°sowie bei beengten Bauraumverhältnissen empfiehlt sich die Anordnung des Universalmontagesatzwinkels in rückwärtiger Richtung. Jetzt lässt sich das Federstabmodul in einem größeren Winkel zum Roboterarm fixieren und so die Rückzugswirkung ähnlich einer Angelrute voll ausnutzen. Zur Auslegung eines Roboters ohne Wissen um die späteren Bewegungen sollte das freie Kettenende mit 2 x Länge des Federstabmoduls festgesetzt werden. Die Anschlusselemente sind Bestandteile des Universalmontagesatzes.